PLC硬件組成
可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算、操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程控制器的存儲器，存儲并進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出來控制各機(jī)械和生產(chǎn)過程。具有程序設(shè)計簡單，通用性好，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高的技術(shù)特點(diǎn)。
可編程控制器PLC主要由電源、CPU、通訊單元、高速計數(shù)單元、模擬量I/O單元、數(shù)字量I/O單元等硬件組成。
功能特點(diǎn)如下:
1、電源單元：電源輸入電壓85-265VAC/DC ,為PLC提供總線電源及基本電源。
2、CPU單元：CPU單元為PLC的核心，包括有存儲器接口、編程接口等，是程序執(zhí)行的載體。多種工作狀態(tài)設(shè)置，作為一款小型PLC，CSC-830配備了RUN-REM-STOP開關(guān)，使得工程應(yīng)用和維護(hù)更為方便；帶點(diǎn)能力強(qiáng)悍，CSC-830可擴(kuò)展15個本地I/O模塊，并可通過通訊，擴(kuò)展多個從站單元；強(qiáng)大并可擴(kuò)展的通訊能力，CPU模塊支持一路多功能RS-485和一路100M以太網(wǎng)接口，可以實(shí)現(xiàn)各種通用的串口和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議功能；多種定制模塊，根據(jù)行業(yè)應(yīng)用的特殊需求，CSC-830集成了多種特殊功能的I/O模塊，如溫度巡檢模塊、GPS對時模塊等，并可依據(jù)需求，快速實(shí)現(xiàn)特殊功能的軟硬件定制。
3、面板指示燈主要有：電源指示、運(yùn)行指示、出錯指示、I/O單元及功能單元的工作狀態(tài)指示。
4、數(shù)字量輸入單元：由現(xiàn)場過程來的數(shù)字量信號用24V DC電壓等級輸入。每個輸入均采用光電隔離。輸入信號狀態(tài)變化時，PLC上有對應(yīng)的燈光指示。數(shù)字量I/O單元將外部開關(guān)量的動作信號轉(zhuǎn)化為CPU 能夠處理的電平信號，對各開關(guān)量信號狀態(tài)進(jìn)行檢測，為程序執(zhí)行提供依據(jù)。
5、數(shù)字量輸出單元：來自過程的信號進(jìn)入PLC后，PLC進(jìn)行運(yùn)算和控制并將運(yùn)算結(jié)果通過輸出觸點(diǎn)送給過程執(zhí)行器，輸出信號變化時，PLC上有對應(yīng)的燈光指示，輸出形式采用繼電器輸出：用于交直流負(fù)載，有觸點(diǎn)輸出。
6、模擬量輸入單元：將來自過程的模擬量信號轉(zhuǎn)換為PLC 可以處理的數(shù)字量信號，供CPU在執(zhí)行程序時調(diào)用。模擬量信號可以是電壓信號、電流信號等。
5.2.1 模塊
1、CM121指示燈 2、撥碼控制開關(guān)3、DI輸入量指示燈4、DQ輸出量指示燈
1、CM121指示燈
RUN：電源和運(yùn)行狀態(tài)指示燈，指示燈亮表示有電源輸入。CPU在運(yùn)行時常亮，未運(yùn)行時閃爍。
ERR：固件故障指示燈，若此燈常亮或者閃爍表示CPU故障。
COM：串口通訊指示燈，通訊正常時閃爍。
LAN：以太網(wǎng)通訊指示燈，通訊正常時閃爍。
2、撥碼控制開關(guān)
RUN：運(yùn)行狀態(tài)，將開關(guān)撥到RUN時，CPU開始運(yùn)行。
REM：調(diào)試狀態(tài)，將開關(guān)撥到REM時，CPU為調(diào)試狀態(tài)。若從RUN撥到此，CPU仍在運(yùn)行；若從STOP撥到此，CPU仍在停止。
STOP：停止?fàn)顟B(tài)，將開關(guān)撥到STOP時，CPU停止運(yùn)行。
3、DI輸入量指示燈
DI0.0遠(yuǎn)方信號指示燈 DI0.6 2號泵軟啟動故障指示燈
DI0.1就地信號指示燈 DI0.7 3號泵啟動確認(rèn)指示燈
DI0.21號泵啟動確認(rèn)指示燈 DI1.1 1號泵電磁閥引水完畢指示燈
DI0.41號泵軟啟動故障指示燈 DI1.2 2號泵電磁閥引水完畢指示燈
DI0.52號泵啟動確認(rèn)指示燈 D11.3 3號泵電磁閥引水完畢指示燈
4、DQ輸出量指示燈
D0.01號泵啟停指令指示燈 DQ0.3 2號閥門開關(guān)指令指示燈
DQ0.11號閥門開關(guān)指令指示燈 DQ0.4 3號泵啟停指令指示燈
DQ0.22號泵啟停指令指示燈 DQ0.5 3號閥門開關(guān)指令指示燈
5.2.2 AI121模塊
RUN：運(yùn)行狀態(tài)指示燈，運(yùn)行時常亮，未運(yùn)行時閃爍。
ERR：固件故障狀態(tài)指示燈，若此燈常亮或者閃爍表示有故障。
5.3 系統(tǒng)聯(lián)鎖和保護(hù)
為了保護(hù)設(shè)備的安全運(yùn)行，在有關(guān)回路和PLC程序中設(shè)置了必要的聯(lián)鎖、保護(hù)或指示信號。
1、空氣開關(guān)可對主電機(jī)的短路、過載保護(hù)。
2、防雷器可限制瞬態(tài)過電壓幅值，吸收、消耗或泄放電流能量。
3、PLC內(nèi)部程序串有各種聯(lián)鎖保護(hù)。聯(lián)鎖時電壓低、溫度高、出水壓力低、出水流量低、振動幅度大、啟動故障等停泵條件用來保護(hù)水泵。
4、水位浮球?qū)λ贿M(jìn)行告警指示。
5、聯(lián)鎖允許啟泵條件
①水泵三相電壓正常。
②水泵溫度低于設(shè)定停泵溫度。
③液位高于允許啟泵液位（停泵液位）或者水位浮球動作。液位設(shè)置有允許啟動（停泵）、單臺啟動、兩臺啟動、全部啟動、最高液位。
④峰谷運(yùn)行在谷時間段。
⑤水泵輪循時間未到。
6、聯(lián)鎖停泵條件:
①液位低于允許啟泵液位（停泵液位）。
②水泵溫度高。
③出水壓力低。
④出水流量低。
⑤水泵電壓低于304VAC。
⑥軟啟動故障。
⑦水泵啟動故障。
5.4 上位軟件
5.4.1 計算機(jī)配置要求
運(yùn)行CyberControl軟件平臺時，建議以下硬件、系統(tǒng)配置：
1、單CPU 1GHZ（或以上）處理器。
2、至少512M內(nèi)存（RAM），推薦1G或以上。
3、至少10G以上硬盤自由空間。
4、帶有24位彩色圖形顯示卡，顯存最小64M(或更高)，VGA、SVGA或LCD的各種類型的顯示器。
5、并行打印口以及USB通用串口。
6、輸入設(shè)備（標(biāo)準(zhǔn)鼠標(biāo)和鍵盤）。
7、CD-ROM驅(qū)動器。
5.4.3 上位界面
該窗口是上位主窗口。本窗口包含以下內(nèi)容：
控制狀態(tài)：PLC控制狀態(tài)包括就地、遠(yuǎn)控、檢修。“就地”表示自動控制柜在“就地”狀態(tài)，能通過觸摸屏對電磁閥開關(guān)、水泵啟停等進(jìn)行控制。“遠(yuǎn)控”表示自動控制柜在“遠(yuǎn)控”狀態(tài)，能通過上位對電磁閥開關(guān)、水泵啟停等進(jìn)行控制?！皺z修”表示自動控制柜在“檢修”狀態(tài)，處于不能控制狀態(tài)。
登錄、查詢：用戶登錄、用戶注銷、退出系統(tǒng)、操作日志、系統(tǒng)報表、歷史告警。
報警條：對報警進(jìn)行顯示。
參數(shù)表：功率、電壓、電流、運(yùn)行時間、時間清零、溫度設(shè)定、流量設(shè)定、壓力設(shè)定的顯示和操作。
曲線查詢：查詢實(shí)時曲線和歷史曲線。
液位：顯示當(dāng)前水倉液位值。
壓力顯示：顯示當(dāng)前壓力值。如果壓力低報警，在下方顯示紅色字體“出水壓力低”提示。
流量顯示：顯示當(dāng)前流量值。如果流量低報警，在下方顯示紅色字體“出水流量低”提示。
溫度顯示：顯示當(dāng)前溫度值。如果溫度高報警，在下方顯示紅色字體“電機(jī)溫度高”提示。
電壓缺相：當(dāng)有缺相時，會顯示紅色文字提示。
礦坑切換：可切換顯示不同礦坑的上位界面。
浮球水位高報警：如果水位浮球動作，會顯示示紅色字體“浮球水位高報警”提示。
管路：當(dāng)泵啟動確認(rèn)后有動態(tài)流體顯示，當(dāng)停止后顯示灰色。
電磁閥：顯示現(xiàn)場電磁閥狀態(tài)，當(dāng)電磁閥為打開狀態(tài)時，電磁閥指示顯示綠色，該管路會出現(xiàn)動態(tài)流體顯示；當(dāng)電磁閥為關(guān)閉狀態(tài)時，電磁閥指示顯示紅色，該管路不出現(xiàn)動態(tài)流體顯示。
水泵：當(dāng)泵狀態(tài)為綠色，表示水泵為啟動狀態(tài)，同時相應(yīng)的排水管路有動態(tài)流體運(yùn)行；當(dāng)泵狀態(tài)為紅色，表示水泵為停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)泵狀態(tài)為黃色時，表示軟啟動故障、泵啟動故障或者泵停止故障（手操器界面可查看具體故障和復(fù)位故障）。
泵狀態(tài)及操作：顯示水泵運(yùn)行狀態(tài)以及單擊彈出“手操器”界面。
5.4.4 上位運(yùn)行操作
注：上位操作只能在遠(yuǎn)控狀態(tài)下，就地狀態(tài)下只可查看數(shù)據(jù)和運(yùn)行情況。
1）、進(jìn)行上位操作前，首先將電路空開合閘，手柄指示為“ON”位置，轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)為 “遠(yuǎn)控”檔，PLC在運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行軟件啟動上位界面。點(diǎn)擊“用戶登錄”，彈出登錄對話框, 點(diǎn)擊登錄界面用戶名的向下箭頭選擇登錄的用戶，然后輸入密碼。輸入密碼時，可直接使用鍵盤輸入，也可點(diǎn)擊界面的”鍵盤”彈出鍵盤進(jìn)行輸入。然后點(diǎn)擊登錄即可。登錄后，就可以對上位進(jìn)行操作。主界面如右上角用戶名有顯示表示已經(jīng)登錄，需要更換用戶名時，點(diǎn)擊“用戶注銷”進(jìn)入注銷界面，輸入密碼，點(diǎn)擊注銷，然后重新登錄所需用戶；如右上角用戶名顯示“無用戶”，可直接點(diǎn)擊用戶登錄。
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