一、      概述

磨礦作業(yè)是礦石破碎過程的繼續(xù)，是分選前準備作業(yè)的重要組成部分。在選礦工業(yè)中，當有用礦物在礦石中呈細粒嵌布時，為了能把脈石從礦石中除去，并把各種有用礦物相互分開，磨礦細度與選礦指標有著密切的關系。在一定程度上，有用礦物的回收率隨著磨礦細度的減小而增加。球磨機在進行磨礦作業(yè)時，需要定時、定量、按比例地補充各種規(guī)格的鋼球， 以使磨機的填充率和球徑比保持在要求的范圍內，從而保證球磨機高效低耗地運行。部分礦業(yè)公司由于沒有適合現(xiàn)場要求的自動加球設備，使得球磨機一直沿用傳統(tǒng)的人工加球方式，不但工人勞動強度大，而且難以達到定時、定量、 按比例地補充各種規(guī)格鋼球的要求，影響了球磨機效能的很好發(fā)揮。

“藍方加球王”系列新型自動加球機是利用安裝在滾筒上的球爪進行隨機取球，然后通過光電檢測器進行非接觸檢測，并由可編程序控制器進行智能辨識和控制的智能型自動加球裝置，從根本上解決了以往加球機存在的鋼球卡、堵現(xiàn)象， 對直徑30mm以上的任意鋼球均能順利補加， 并能準確識別鋼球的類型和數(shù)量， 實現(xiàn)了多規(guī)格鋼球的混裝補加和控制。通過與進礦皮帶稱、磨機電耳的結合能夠更好的實現(xiàn)全自動加球，無人工值守。

二、             設計思想

依自動加球機為主要執(zhí)行機構，采用PLC控制器獲取進礦皮帶稱的進礦量和磨機電耳的反饋信號為主要依據(jù)，通過PLC控制器內部計算與比較結合選礦工藝計算出實時的球量與應補加的球量自動控制加球機的運行與停止。

在加球機球道部分安裝有計數(shù)傳感器，每個球經過球道時計數(shù)器自動計數(shù)，當達到工藝要求的數(shù)量時反饋信號給PLC控制器由PLC控制器控制加球機的停止。

自動加球機開啟、停止、加球個數(shù)等數(shù)據(jù)均來自進礦皮帶稱和磨機電耳的反饋信號比較得出。

三、             全自動加球機系統(tǒng)的組成

1、    電耳

電耳通過安裝在現(xiàn)場的特殊結構的探頭，接收磨機發(fā)出的噪聲，經屏蔽電纜傳輸儀器，轉換為數(shù)字分貝百分比顯示，同時輸出與分貝值成比例的4~20mA電流信號供后端PLC控制器采集使用。分貝值與磨內物料填充量成反比，正比于磨機發(fā)出的噪聲，因此它能定量的測量磨機負荷的大小。PLC控制器可以根據(jù)磨音的高低控制各種入磨原料的流量，從而實現(xiàn)對磨機負荷的控制，使磨機產量提高，電耗最低。其內部具有矯正信號源，以便PLC控制更好的采集其信號。

2、    皮帶稱

3、    PLC控制器

PLC控制器采用德國西門子公司的可編程序控制器及中文操作面板進行設計。主要功能有：可自動按設定時間或質量補加鋼球；可隨時切換到手動方式向球磨機連續(xù)補加鋼球；能自動識別所加鋼球的種類和數(shù)量，并在顯示器上累計歷史值和當班值；具有過載保護、系統(tǒng)聯(lián)鎖，故障自檢及說明、網(wǎng)絡通訊等功能。

4、    檢測機構

由3對紅外傳感器組成，紅外傳感器反應靈敏，3對紅外傳感器并行排列，可以檢測出鋼球大小及個數(shù)。

5、    傳動機構

傳動機構由低速三相異步電動機直接驅動，為系統(tǒng)提供動力，速度8r/min左右，或根據(jù)實際應用進行調整。

6、    加球機構

自動加球機采用表面帶抓球爪的滾筒來完成對鋼球的抓取。抓球爪在滾筒表面呈螺旋形分布，每個抓球爪由3-4塊指板構成，并形成勺狀，可以抓Φ30mm～Φ125mm的任意直徑的鋼球。

五、      基本功能

1、根據(jù)需求設定加球量；

2、手動加球與自動加球切換；

3、無球報警、故障報警、過載保護；

4、顯示加球量及總加球量；

5、鋼球規(guī)格檢測；

6、加球量檢測；

7、運行時間顯示；

8、屏幕操作，簡單方便；

9、其它功能可根據(jù)現(xiàn)場要求添加。

六、      技術參數(shù)

1、安裝尺寸：

總尺寸為：1800×1200×1700mm*mm   儲球倉為1800×1200×1000mm*mm

高度根據(jù)噸位調整，默認為1000mm。

2、鋼板厚度：10mm

   注：鋼板厚度可根據(jù)鋼球實際重量訂做。

3、橡膠襯墊厚度：8~10mm

 內附橡膠襯墊可以有效的緩沖鋼球對加球機球倉的沖擊力，并且起到耐磨的作用。

      4、重量：≈1.2T

5、加球規(guī)格：Φ20mm～Φ120mm

   注：加球規(guī)格可根據(jù)現(xiàn)場要求訂做。

6、球倉容量：≈3.5T

   注：根據(jù)現(xiàn)場實際情況可調節(jié)。

7、電機功率：1.1KW低速電機（8r/min）

8、加球能力：90個/分鐘

   注：可根據(jù)現(xiàn)場實際需求更改。

9、控制器

采用德國西門子S7-200系列

      10、人機界面

TD400C

11、通信接口

RS485/232

12、計數(shù)傳感器

   紅外傳感器Φ20

注：以上參數(shù)為標配參數(shù)，可以根據(jù)現(xiàn)場實際情況更改。此型號的加球機可以實現(xiàn)一種或者多種規(guī)格鋼球的加球。

                                   青島藍方自控系統(tǒng)有限公司

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